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常熟滌綸5G+AI視覺檢測進展情況

來源:zoash.com.cn      發(fā)布日期: 2024年05月11日
為降低絲餅漏檢、錯檢率,提高質(zhì)檢效率,常熟滌綸聯(lián)合某網(wǎng)絡(luò)通訊公司、自動化院校,合作開發(fā)絲餅智能視覺檢測系統(tǒng)。該項目旨在以自動化機構(gòu)實現(xiàn)絲餅的獨立提取、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動驗證,對絲餅實現(xiàn)獨立拍攝、識別、建模、比對,以智能圖像檢測識別的方式取代人工檢測,以達到降本增效的目的。
為降低絲餅漏檢、錯檢率,提高質(zhì)檢效率,常熟滌綸聯(lián)合某網(wǎng)絡(luò)通訊公司、自動化院校,合作開發(fā)絲餅智能視覺檢測系統(tǒng)。該項目旨在以自動化機構(gòu)實現(xiàn)絲餅的獨立提取、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動驗證,對絲餅實現(xiàn)獨立拍攝、識別、建模、比對,以智能圖像檢測識別的方式取代人工檢測,以達到降本增效的目的。

4月25日,常熟滌綸召開5G+AI視覺檢測進展匯報會,會上項目組對檢測技術(shù)團隊最近在識別算法、識別方式、設(shè)備優(yōu)化及機器人動作等幾個關(guān)鍵部位的技術(shù)進展和突破作了闡述。

識別算法優(yōu)化

1、優(yōu)化了毛絲識別算法,可以在毫秒級別對毛絲特征形成穩(wěn)定的判斷分析。

2、提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性,大幅降低了后期調(diào)整和實施的難度。

3、開發(fā)了運動識別功能,可以在絲餅旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進行拍攝識別,且不影響識別精度和速度,在一次旋轉(zhuǎn)中(2s內(nèi))能完成全面幅的拍攝識別,預(yù)計單個絲餅將減少4秒的時間,整體節(jié)拍將明顯提速,與前期方案相比,已經(jīng)不需要多個相機進行協(xié)作,大幅減少了相機的用量,并優(yōu)化了相機的布局難度。


機器人動作優(yōu)化

機器人采用雙頭夾爪,每次抓取兩個絲錠同時檢測。 抓手上裝有視覺系統(tǒng),可以檢測絲錠正面并且定位抓取位置。

目前實驗情況:雙頭機械臂抓取6s,檢測2s,放回6s,整體對2個絲餅檢測時間為14s;絲車兩側(cè)同步進行,整個絲車24個絲餅檢測時間為84s。理論檢測能力為24685絲餅/天。

本次會議的召開,標(biāo)志著5G+AI視覺檢測項目取得了重要的階段性成果。相信在項目團隊的共同努力下,該項目將取得更加優(yōu)異的成果,為公司產(chǎn)品的質(zhì)量控制提供有力支持。

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